6噸麥克納姆輪AGV 激光導航+磁條導航+二維碼導航
額定負載能力≥6t
收縮外形尺寸:2000mm×2000mm×800mm(升降行程200mm)
導航方式(室內):激光slam+二維碼+磁條導航
麥克納姆輪AGV的特點:
- 全方位移動:能實現前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎及任意方向直線移動,無需輔助轉向機構。
- 運動靈活:可輕松實現各種復雜運動軌跡,在空間受限或軌跡復雜場合表現出色,如擁擠倉庫和大型零部件轉運場景。
- 結構緊湊:有助于減小 AGV 小車體積和重量,使驅動和轉向系統布置更靈活,提高整體性能。
- 承載能力強:相對較強,可承受較大負載,搬運重物時能保持穩定性和可靠性,適用于重型機械搬運等場合。
- 易于控制:通過精確控制每個輪子轉速和轉向,即可實現對 AGV 小車運動的精確控制,有助于提高運行效率和準確性。
- 增強安全性:減少了因人為失誤而導致的貨物損壞和人員受傷的風險,適應多種工作環境,導航系統多樣,兼容性和適應性強。